用專用機具將各種材料的樁打入、壓入、振入或旋入地基土中的施工方法。常用的有錘擊法、振動法、射水法和壓樁法等。

錘擊法

利用樁錘的沖擊能量克服地基土對樁的阻力，而將樁打入到預定深度，適用于軟塑或可塑的粘性土層。使用的主要設備有樁架、樁錘、動力設備等。常用的樁錘有落錘、單動汽錘、雙動汽錘和柴油錘等四種。落錘的錘體用鑄鐵做成，重量為250～2000千克，用人力或卷揚機提升，靠錘體自由下落的沖擊能量打樁。其優點是結構簡單，但打樁速度慢。單動汽錘是利用蒸汽或壓縮空氣的能量提升錘體，靠錘體自由下落的沖擊能量打樁;錘體重量為1500～10000千克，每分鐘錘擊次數為25～30次，是較為常用的一種樁錘。雙動汽錘是汽缸固定在樁頂，靠蒸汽或壓縮空氣的能量推動錘體在汽缸內上下運動： 因其沖擊頻率高，不僅可打樁，還可拔樁，被廣泛應用于打樁施工。柴油錘有桿式和筒式兩種，其工作原理與柴油發動機汽缸的原理相似，打樁效率也較高，也是較為常用的一種樁錘。樁錘的重量是打樁施工中的重要參數。打樁宜用重錘輕打，落距不宜太大，以免將樁頂打裂，或使樁頂以下1/3樁長范圍內產生水平裂縫;輕錘重打，錘擊動能很大部份被樁身吸收，工效低，還易于打碎樁頭。因此，錘重應根據土質、樁重和樁的類型慎重選用。打樁時為避免先打入的樁被后打入的樁推擠而發生水平位移，要合理安排打樁順序。多排樁時，可逐排改變推進方向; 同一排樁，可間隔跳打;大面積打樁時，一般從中間先打，逐漸向四周推進。

振動法

打樁時，把大功率的振動打樁機安裝在樁頂上，利用振動力來減小地基土對樁的阻力。在沙土中打樁效率很高，也可用于沉、拔鋼板樁和鋼管樁。

射水法

也稱為射水沉樁法。是錘擊法與振動法的一種輔助方法。利用高壓水流，通過安裝在樁側面或空心樁內的射水管，沖松樁尖周圍的土層，達到減少樁下沉阻力的目的。一般用于沙土層中，效率很高。當樁尖下沉到距設計標高約1～1.5米時，應停止射水，用錘擊法或振動法將樁沉到設計標高。

壓樁法

借助樁架自重及樁架上的壓重，通過滑車換向將樁壓入土中。壓樁法可以減少錘擊或振動打樁時噪音以及對地基土和鄰近建筑物的振動，適用于較均質的軟土地基。在沙土及其它堅硬土層中， 由于阻力過大而不宜采用。由于壓樁架高度的限制，每一根樁需分節壓入，所以接頭較多，采用硫磺膠泥作為膠結劑的接樁新工藝， 已獲得成功和推廣。